6/21/2017

Maker Faire 2017: Vinyl bot

Saludos,


En esta ocasión os voy a comentar mi paso por la Maker Faire de Barcelona, que se organizó el fin de semana del 17 y 18 de junio. Es la primera vez que participaba, no obstante nuestro grupo ya había asistido en otras ocasiones, y que íbamos a llevar. En realidad podríamos haber llevado muchos de los cachivaches que montamos en el  departamento, pero quisimos,  quise, hacer algo “especial” para el evento.



Este proyecto se podría separar en tres partes:

-              Desarrollar unos robots pequeños, con varios sensores y comunicación wifi.
-              Desarrollar una plataforma interactiva para esos robots.
-              Hacer que la plataforma funcionara como disco de vinilo.



Con cada punto podría redactar un artículo, explicando en detalle, pero realizare un resumen adjuntando  las imágenes. El punto que más claro tenía era el primero, en principio iba a emplear las placas photon. Y la verdad es que el resultado fue excelente.






Solo tenía un problema, las placas de Particle se programan mediante un ide online. Has de asignarte la placa a tu cuenta y tras realizar este paso puedes programarla siempre que estéis conectados a la misma red, sin necesidad de cables. Todo perfecto salvo que en la universidad no funciona. Podía programarlos desde casa pero no desde el trabajo.  Como el tiempo apremiaba opte por sustituir las placas por Linkit Smart 7688 Duo, por suerte tenía dos placas que compramos para probar.






Pese a que el tamaño de las placas es considerable conseguí que el robot ocupase el mismo espacio, a diferencia del Photon el Linkit podía ser programado con el ide de arduino, lo cual hacia más sencillo trabajar con él. Solo tiene un fallo esta placa carece de entrada de batería por lo tanto hay que incluirle un regulador a 3,3v para alimentarlo.



Siempre añado en estos montajes un diodo de protección, en la entraba que me hacen ajar la tensión un poco, lo justo para que el Linux de la placa no se iniciase, lo que me obligo a poner un conversor DC-DC a 5v, por su reducido tamaño encajaba perfectamente en la base del robot.


La función que debería realizar el robot, es la de mantenerse en la plataforma, que mostraría diferentes colores, cada color se convertiría en su correspondiente nota o simple de sonido. El arduino de la placa se comunicaría con el Linux mediante el serial1 y este enviaría la información por UDP al ordenador con PureData o processing.


La base donde irían los robots a su vez tenía que ser pequeña y manejable, como una reactable, pero más pequeña, en uno de los “brainstormings” se nos ocurrió que podía tener el tamaño de un disco de vinilo y ya sería la leche si además se moviera…



Dos discos de metacrilato semitransparente color nieve de 30 cm de diámetro, retícula de 32 espacios impresa en cuatro partes de 14 mm de alto, 32 leds neopixel. Mi intención era controlar este sistema con un arduino wifi, que se encargaría de el control de las luces y de mover el disco.


Claro que había que ver donde lo ponía, el arduino no entraba en el espacio del medio y tenía el problema de la alimentación, algo que gira no puede estar conectado con un simple cable, necesitaba algo como esto, anillos colectores, pero no lo tenía, así que decidí fabricar uno era para una feria maker…




Dos anillos de aluminio de 4x4 mm, doble sistema de “escobillas” para no perder contacto y cruzar mucho los dedos. Funcionaba pero perdía alimentación y el arduino se reiniciaba, coloque condensadores para estabilizar esos cortes pero no era suficiente, así que opte por el plan C. 

El plan A era colocar el arduino pegado en la parte inferior del disco junto con una batería, El plan B era el de la foto y el plan C seria colocar un teensy 3.2 junto con un bluetooth y una batería Lipo 3,7 de 1000A en el interior del disco. En este punto estábamos a 48 de entregar el setup.



El disco tendría dos funcionalidades, podría recibir que leds encender individualmente y que color, o secuencia programada. La idea principal es que el usuario mediante una Tablet u ordenador podía seleccionar las diferentes posiciones y seleccionar el color, que leería el robot que rodaba sobre el disco.



Como ultima tarea había que montar una base donde colocar el disco y poderlo mover, a diferentes velocidades, para darle más semejanza a un tocadiscos, le añadimos una aguja con un sensor de color como el de los robots, también pensado para substituirlos cuando estos estuvieran cargando las baterías.





Quedo un resultado muy minimalista y con un aspecto muy bonito. La línea negra era para que los robots siguieran la línea, pero a una hora de enviar la instalación para el Sonar, donde iba a estar tres días antes de ir al maker faire, nos dimos cuenta que el sensor infrarrojo no veía diferencia entre el semitransparente y el negro, por ello pusimos una tira blanca en el interior del disco, pero aun así era difícil la detección.


El resultado final en la maker faire no fue el deseado, pero tampoco fue malo, dimos espectáculo al menos, las conexiones wifi eran casi imposible de realizar, todo el mundo llevaba sus routers, sus equipos con wifi y hacía imposible la conexión de los robotitos con el ordenador, por suerte el disco funcionaba con cable para moverse y mediante bluetooth para los colores, esto nos permitió tener a algunos robots bailando sobre el disco mientras otros simplemente seguían la línea sobre un papel. Suficiente para explicar  lo que queríamos explicar.




Tras el evento y con mas tiempo nos pondremos manos a la obra para terminar la aplicación para encender las luces pues el disco aun puede dar mucha guerra.



Sobre la feria, había muchas impresoras 3D, algunas fabricadas por la gente de los stands, otras simplemente compradas, no tuve mucho tiempo de pasearme, pero había algunas cosas interesantes, como la pantalla gigante hecha con leds y botellas de agua, una máquina que pintaba con acuarelas, como reciclar las baterías de lo laptops, biohacking, talleres para niños de electrónica y marquetería con cartón, maletas con altavoces y muchas empresas  enseñando sus robots educativos. Me pareció poco makers , pero no estuvo tan mal.











Si os habéis quedado con las ganas de ver mas sobre el maker faire Barcelona 2017 aquí un vídeo muy completo.  Y como no yo tomando cañas...

Anakleto.

6/16/2017

Sangre de inocentes, Cthulhu D100

Saludos,

hoy  vengo a hacer un poco de autobombo, se ha publicado mi módulo para Cthulhu D100  “Sangre de inocentes”. Como cada año la editorial 314 nos obsequia con una publicación benéfica en primavera, el dinero recaudado se entrega a la   Fundación de Amigos del Centro de Salud Infantil
(Fundacja Towarzystwo Przyjaciół Centrum Zdrowia Dziecka), y este año he contribuido con esta aventura.



La aventura comienza en la ciudad condal en junio del 1935, una serie de asesinatos con un componente atroz lleva a los personajes en un viaje por todo el país tratando de dar caza al origen de este mal. A continuación explico el origen de todo esto, no es un spoiler al uso pero si tienes intención de jugarla quizá  no deberías conocer lo que aquí se explica.



El origen de esta historia tuvo lugar en el foro de leyenda.net , allí se planteó la posibilidad de hacer un suplemento de Cthulhu y la Guerra Civil española, la idea parecía interesante y me puse a investigar sobre el tema. Mi madre es de Zamora y decidí buscar información sobre esa zona en esa época. Y bueno  tras mucho buscar encontré un par de ideas.

Una de ellas era Requejo en Sanabria, allí se concentraron dos mil obreros que trabajaban en el tendido del ferrocarril entre Zamora-Orense, para resistirse al alzamiento nacional, con pocas armas y mucha dinamita. Contra ellos dos compañías de del regimiento de Toledo, que en una semana acabaron con ellos.  

Los trabajadores hubieran encontrado algo en las prospecciones que estaban realizando, que fuera de ayudarlos, les hiciera aún más complicada su existencia. Evidentemente el problema quedaría después para los nacionales o los residentes de Requejo. Era complicado y sería un One shot o un one Boom en toda regla.




La otra idea es que encontré La Tabla, un pueblo que solo vivió 99 años, y aunque no lo pareciera tuvo una gran importancia durante la guerra civil y antes, gracias a la estación de tren que le construyeron. En la actualidad y según Google maps tiene este aspecto, las vías del tren aún se distinguen paralelas a la carretera, de ahí y con ayudas de fotos trate de reconstruir como fue el pueblo, lo que faltaba le eche imaginación.




Opte por la segunda idea, tenía el lugar, tenía parte de la historia, pero me faltaba la relación con los mitos, que deidad, como desarrollarlo y como hacer que funcionase en España en los años 30. Casi nada…

Sobre la deidad la encontré leyendo una colección de Cómics, Locke & Key, venia con un subtítulo de “ Bienvenidos a Lovecraft”, que hacía referencia a la mansión donde ocurren los hechos, con algunos guiños hacia los mitos, Meseta de Leng, Ia Ia shub-Nigurath, pero que son meras menciones, El cómic en si es una buena historia que daría para una entrada e incluso una buena partida, las llaves son muy interesantes. Me ayudo a ver cómo podía introducir los mitos en mi historia y como conseguir propagarlos.



Por aquel entonces estaba muy metido en la campaña que estaba escribiendo de La puerta de Isthar, La Senda de Gilgamesh y buscar una relación con una deidad sumeria para relacionarla con los mitos, me pareció interesante, a la par que una locura. Si buscáis este tipo de cosas encuentras cosas muy extrañas y muy interesantes, la fina linea que separa el ocio con la creencia es complicada de ver,  al final Lamashtu me pareció una deidad que se ajustaba a la perfección con lo que tenía en mente.

Con todos los ingredientes en la cabeza un día decidí dirigirla a parte de mi grupo, Ivan, Pedro y Mangu teniendo solo un borrador de la primera parte Barcelona. Gusto y quisieron seguirla con lo que me puse manos a la obra, mejore la primera parte y desarrolle la segunda y la tercera. La aventura tuvo un final bastante cthulhiano y en general gusto. 

De ahí salió la aventura que envié a Varghar y que él, decidió dirigir online,  cosa que me hizo añadir elementos a medida que la iba dirigiendo e íbamos comentando la partida, a la par que se la iba dirigiendo al resto de jugadores de mi club, Pakeke, Jona, Alessandro, Marina. Ya el resto es parte historia, la editorial Three Fourteen Games se interesó por la aventura, y yo deseándola verla publicada se la ofrecí para el escenario benéfico de cada año. Y la verdad es que el resultado ha sido fantástico un módulo de 52 páginas. 

Pero un momento, la aventura se centra entre junio y agosto de  1935, no durante la guerra civil…


Si es cierto tenía intención de que la aventura comenzara en el 35 y llegase hasta el golpe de estado, pero controlar los tiempos no se me dio bien y no quería hacer elipses temporales muy largas para que los jugadores no se perdieran. Es más, tengo un borrador aún muy verde de esta historia durante la guerra civil, evidentemente el desarrollo es totalmente diferente, pues trata de mezclar hechos documentados con lo que está pasando. Pero ahora mismo lo retomaría mas como segunda parte, después de este modulo.


Y recordad, ojo con escribir cosas raras en las libretas...





Anakleto.