6/17/2016

Dungeons & Dragons, Sketchup y Unity

Saludos,

la entrada de hoy es un poco accidentada todo comenzó un buen día, con una nueva publicación Fanzine rolero, con una nueva publicación de Eneko, esta vez con otro experimento isométrico.





Y ese día a parte de guardarme dicha entrada decidí recrearlo en 3d con Sketchup y me puse manos a la obra sin mucha preocupación por la escala.




Todo esto no es necesario para jugar nuestra partida.

Que obtenemos con esto, bueno se podrían sacar dos conclusiones, no todos los dungeons son construibles, o mejor dicho proporcionan una arquitectura creíble, sobre el papel todos vale. Y segundo lo detallado que quieras que sean los detalles, pueden dar pistas al director del juego simplemente con un vistazo. No en la imagen anterior, sino en el archivo del programa que nos permite cambiar el punto de vista y centrarnos en diferentes salas.




Otra oportunidad seria imprimir el escenario y montarte el dungeons al uso y pegarte unas buenas risas con las figuritas de marras, he dado volumen a todos los elementos y en principio se podría hacer, ahora bien, requeriría mucho tiempo y un espacio para guardarlo del que no dispongo.


Otra forma de testear el escenario… Expórtalo a unity. Os lo digo muy en serio no he hecho nada en unity, lo conozco porque muchos compañeros del trabajo lo emplean para hacer escenarios y es algo que siempre me ha llamado la atención, poder exportar mis diseños 3D a un entorno virtual y poder hacer algo con ellos. Así que, con lo puesto, no lo llamaría ni tutorial.

Parte de atrás de la fortaleza dungeons

La luz la lleva el personaje, dentro no se ve nada...


La sala con las escaleras


Sobre el castillo


Aquí os pongo el proyecto de unity.  

Son 210 megas… Pero es que el terrenito me ha quedado muy mono. Esta el castillo algo modificado y un terreno por el que pasear. Repito...

Todo esto no es necesario todo esto para jugar a rol

Con el modelo de Eneko te lo puedes pasar teta, ahora bien mola poder pasear por tus templos y dungeons.


Teclas: cursores para moverse y barra espaciadora, para saltar, la “L” es para encender y apagar la luz. 


En vistas de que queráis probar a crear un proyecto propio, cosa a que os ánimo. Os pongo un ejemplo simple empezando de 0.

La casita






Guia muy  básica de unity (para poder importar tu modelo y visitarlo).


Anakleto.



6/14/2016

Ragnarok Sarah, continuación

Tercera sesión de la partida Sarah Ragnarok



Spoiler Alert 
A partir de este punto continuar leyendo te fastidiara la partida, así que si pretenden jugarla no sigas... 






!Que no sigas!!




Tras el asesinato de Brian Dingwall, tuvimos que volver a dar muchas explicaciones al oficial Gerald Ros. Nuevamente tras la intervención de la Merrick House, nos dejaron en libertad, con la moral por los suelos.

Nathan Tomas se encargó de todo el papeleo necesario para trasladar el cadáver de Brian a Edimburgo, para ofrecerle cristiana sepultura junto con sus padres, en el cementerio de Cannongate Kirk.

Por su parte el Padre Salieri hablo con el párroco de dicha localidad para organizar un entierro al dia siguiente por la tarde. Insistió en que se contratara un grupo de gaiteros y unas salvas para honrar la memoria de Brian.


Frederic por su parte organizo todo el material que la Merrick nos había proporcionado para el viaje.
Robert ahogo sus penas en alcohol y más alcohol, finalmente fue la policía quien lo devolvió al hotel con tal de evitar incidentes peores.
Dormimos…

Merrick House

El grupo se dirigió al aeropuerto y sin incidentes volamos a Edimburgo. Allí un coche fúnebre esperaba los restos de Brian, el resto nos fuimos a la Merrick House, el padre Salieri y Frederick querían indagar sobre el apellido Urquhart.

El final de la carta dejada en la habitación de Brian “Do a mis agur airson math” Descubrieron que estaba escrito en Gaélico y la firma hacía referencia a un antiguo clan escoces.



“Un clan antiguo de las familias nobles escocesas, según Sir Thomas Urquhart la genealogía de su familia lo sitúa en la generación 143 despues de Adan y Eva. En el 1741 fallecio el último miembro de la estirpe masculina, el apellido continuo con los Urquhart de Meldrum.”

Mientras Robert y Nathan, daban un informe exhaustivo a Pable Cosenski, este tenía una carta que había recibido de Brian para Robert.





“Si estás leyendo esta carta seguramente yo ya no esté entre vosotros.
Nuestro padre fue asesinado por un maniaco y nuestra madre murió de miedo al contemplarlo. Las muertes se produjeron en extrañas circunstancias y decidí investigarlas.
Nuesto padre investigo los antecedes de la familia y paso dos meses en las Highland, donde encontró la cruz de hierro, regreso enfermo y herido.
Poco tiempo después Christopher Wolf se me presento, era amigo de papa, anticuario y parapsicólogo. Me ayudo en mi investigación y dimos con el Clan Uquhart en Escocia.Nos enfrentamos a Sara en su castillo.
Se nos escapó un detalle, para terminar con Sara era necesario mezclar sangre divina con el hierro de la cruz. Huimos con tal de recopilar más información al respecto.
Ten cuidado, querido hermano.
Te quiere, Brian.”


La cara de Robert era un poema -¿Porque no me vino a buscar antes?. Nathan no paraba de darle vueltas -¿Qué es la sangre divina?.  Un comentario de Cosenski sobre que la victima de Londres, Maison tenía dos marcas en el cuello, hizo que Robert pensara en lo peor y salió corriendo para llegar cuanto antes junto a su hermano, el joven Nathan le acompaño, avisando a sus compañeros enfrascados en archivo número 13.

Entierro

En el camino, paramos en casa de Robert para recoger su furgoneta y cambiarse de ropa. Nathan hizo lo propio y partimos hacia Cannongate Kirk. Alli coincidimos con la llegada del padre Salieri y Frederick que habían tomado un taxi.




En el cementerio estaba el Padre Braxton, que había organizado todo y estaba a la espera de los presentes, pues solamente estábamos nosotros cuatro, dos enterradores y el cura. Ni salvas ni gaiteros ni tanta gente que podría haber ido a despedir al bueno de Brian. Nathan mención al padre Salieri el miedo a que Brian hubiese sido mordido y pudiera regresar. Y solicitamos unos minutos para despedirnos del cuerpo, comprobando que todo seguía muerto.


Nathan regreso a la furgoneta y se hizo con la cruz, que en este momento no le quemo las manos, oculta como podía tras la gabardina. Robert se fijó que había una pareja cerca de un vehículo a cierta distancia, un hombre mayor con bastón y una chica joven.


Tras la ceremonia Nathan trato de alcanzarlos a la carrera, pero fue imposible, dada la torpeza del oficinista que acabo de bruces en el suelo, viendo como el vehículo se perdía en la distancia.
Tras el entierro, faltaba despedir a Brian como las costumbres, marcaban, nos fuimos a casa de Robert y bebimos recordando los mejores momentos.   

Hotel Pompadour

Nathan llamo al hotel Pompadour para solicitar una habitación para el padre Salieri, iría acompañado por su ayudante Frederic. El del hotel menciono si tenía alguna relación con el padre que estaba ya alojado en el hotel, a lo que Nathan menciono, se refiere al padre Bellini…


Si correcto el padre Bellini se aloja en el hotel, quiere que se avisemos de su llegada.
“No es necesario, nos gustaría darle una sorpresa.”


Ante la idea de encontrarse con el padre Bellini en el hotel, el plan:  ir por la mañana, averiguar su habitación y hacerle una vista mientras durmiera.




Llegamos de madrugada, aparcamos la furgoneta en le parquin y nos dirigimos a recepción. Robert llevaba la cruz en un abolsa de mano. El padre Salieri y Frederick se registraron en el vestíbulo mientras Nathan entregaba el papeleo de la reserva.


El Padre Salieri, pregunto por el padre Bellini y coincidió que era el caballero que acompañado de otro trabajador del hotel accedía al interior de recepción. A los cuatro agentes se le quedaron los ojos como platos, a plena luz, como era posible.


Disculpe, a donde ha ido?- le pregunto el Padre.
A la caja fuerte, señor, desea dejar algo?
Si, mientras mostraba el anillo de su mano.


Robert y el Padre Salieri accedieron al interior, Nathan y Frederick se quedaron esperando en el vestíbulo, sabiendo que las intenciones de Robert era golpear primero y preguntar después. El tiempo se alargó.

Padre Vincenzo Bellini

En el interior esperaron su turno para ir a la caja fuerte y cuando se cruzaron con él, el padre Salieri, empleo su dialéctica. Resulto no ser el padre Pietro Bellini, sino su hermano Vincenzo Bellini, también sacerdote. El interrogatorio obligo a que los empleados del hotel los dejasen a solas. Y Bellini puso las cartas sobre la mesa cuando abrió su maletín y enseño a Robert y Salieri una estaca.

              ¿Saben de qué estamos hablando y a lo que nos enfrentamos?, menciono Bellini.

El Padre asintió y Robert explico todo lo que habíamos visto hasta la fecha. Todo.

El grupo se reunió y nos presentaron a Vincenzo, su hermano se había presentado la última noche a su ventana y él había conseguido expulsarlo con su fe. Se alojaba en la habitación 313, donde se había instalado Sara con anterioridad, deseaba realizar un exorcismo para impedir que regresase. Nathan y Robert se fueron a la habitación de Salieri 305, mientras los padres y Frederick ayudaban en el ritual en la habitación.

Nathan volvió a intentar contactar con Sonia Donalson, la exmujer de Richard Gallaguer, para comprobar si había tenido algún contacto. La conversación fue desalentadora, sobre todo para la mujer, que termino muy asustada al saber que su ex marido había estado ingresado en un sanatorio y este había escapado…

Comida en el Caledonia

Al finalizar el padre nos invitó a acompañarle durante la comida donde nos terminaríamos de poner al día. El restaurante del hotel era de calidad Caledonia y el ambiente era muy agradable, entre los otros comensales solo nos llamó la atención la pareja que habíamos visto en el cementerio. Que estaban en una mesa comiendo. Robert por su lado se fijó en un joven que llevaba un pendiente con forma de pentaculo y que comía un buen filete, poco hecho.

Nathan rompiendo todo protocolo se acercó a la pareja y pidió permiso para sentarse.

“Me llano Nathan Tomas, os vi en el cementerio, podríamos hablar un segundo.
¿Te hiciste daño en la caída? Soy Christopher Wolf y mi hija Anna Wolf”

Mientras Robert reparo que la cruz brillaba… Orcos…

Christopher estaba muy anciano y se estaba medicando, al pedirle ayuda para terminar con Sara.

“Yo ya no puedo, estoy agotado. Trato de huir para proteger a mi hija.
¿Y por qué se aloja en el mismo hotel que se alojó Sara? Porque no las coincidencias no terminan aquí, el hermano del Padre Bellini, un vampiro al que amos detrás, también se aloja aquí. ¿En qué habitaciones están alojados?
Mi hija en 312 y yo en la 311.
Creemos que puede correr peligro, podríamos ayudarle o al menos intentarlo. ¿Sabe que es la sangre divina?
No, contra Sara la guerra está perdida esa criatura no es como el resto.”

Tras comer y charlar, nos recogimos a la habitación de Salieri, en el exterior ya empezaba a oscurecer y teníamos la sensación de que algo malo iba a pasar.

Caos

Estando en la habitación escuchamos un grito proveniente del pasillo, salimos de la habitación y había unos hombres del hotel en medio del pasillo ordenando a la gente a que regresara a sus habitaciones. Otro individuo parecido estaba en la puerta de Christopher.


Nathan desoyó al de seguridad y se acercó a la puerta.

¿Qué ha ocurrido?, déjeme entrar somos amigos del señor Wolf.
Circulen, circulen no hay nada que ver.
Es un hombre enfermo tiene la medicina en su chaqueta, déjenos entrar y ayudarle.
¿Es usted médico?, hemos avisado al doctor, circulen, circulen.
Al menos dejen entrar al Padre, entre los de seguridad se miraron.

Nathan irrumpió en la habitación y vio el cuerpo de Christpher inerte en la silla.

¿Dónde está su hija? ¿Qué maldita broma es esta, tienen a un cliente de cuerpo presente y no han ido a avisar a su hija, está en la 312, vamos quizá también se les haya muerto!!!

En la 312 no había nadie, los de seguridad ordenaron al grupo a encerrarse en las habitaciones y bajaron por las escaleras. Las luces del hotel fallaron, y tan solo con la iluminación de las de emergencia apenas se veía. Una neblina comenzó a invadir el suelo del pasillo.

Nos armamos y fuimos a buscar al padre Bellini a su habitación, reventamos la puerta para descubrir que no había nadie.

Disparos y gritos.

Bajamos hasta la segunda plata donde vimos un cadáver, uno de los clientes del hotel, muerto por arma de fuego. Un ruido ensordecedor nos helo la sangre, pero el padre Salieri, continúa avanzando por el pasillo. Otro cadáver de otro cliente, también tiroteado.

Mas disparos, mas gritos.

Bajamos a la primera planta y en las escaleras un hombre de seguridad muerto, con el arma en la escalera. Nathan se hizo con ella. La niebla estaba presente por todo el hotel y parecía que no había nadie más a parte de nosotros. Una silueta se nos acercaba, el padre Bellini, armado con un revolver y una estaca. Un grito demoniaco, brutal, horripilante, nos indicó inequívocamente que no estábamos solos, venia del subterráneo el garaje.  Allí las luces de emergencia apenas iluminaban.


Íbamos todos juntos Robert con la cruz, Salieri con sus botellas de agua bendita, Frederick con su pluma Nathan y Bellini armados con pistolas.


Un grito de una chica nos hizo acelerar el paso para ver como la joven Anna corría por el parking hacia nosotros seguida de un ser demoniaco. Frederick se encargó de proteger a la chica mientras el resto nos enfrentamos a la bestia. Robert asesto un brutal golpe con la Cruz, Salieri le lanzo el agua bendita y Nathan descargo sobre el ser el cargador. 





Pero la bestia no caía, los golpes recibidos nos hacían recular, cuando una luz ilumino el parquin cegando a la bestia y reduciéndola a cenizas.


La luz provenía del muchacho del pendiente, que al acercarse a nosotros dejo de brillar, se interesó por Anna. Su nombre era Kevin Mcdogal y nos explicó que había dos individuos en el hotel un humano armado que iba ejecutando a quien se encontraba y el vampiro del parquin. Él se había encargado de ambos. Inútiles que éramos el resto. Tras esto sus ojos brillaron como los del vampiro y se alejó hacia oscuridad donde desapareció…





Las sirenas de los policías nos alertaron que quizá mejor salir todos en la furgoneta.



Anakleto.

6/07/2016

Recicladora de placas electronicas


Saludos,

hace unos años ya sobre el 2009 cuando termine el máster en Mecatrónica que desde mi punto de vista fue una forma de introducirme a la mecánica y repasar la electrónica ya aprendida durante la carrera.

Podría explayarme más en los pros y los contras de este máster, pero no es el motivo de mi artículo de hoy. Sin duda lo que aprendí me ha servido a la hora de plantear mecanismos para realizar proyectos.


Lo que os vengo a presentar hoy es el proyecto final que presente, una idea que creo que con los años va adquiriendo importancia, el reciclaje de nuestra basura electrónica. Creo que tanto el futuro de la industria como el de la sociedad vendrá ligado al tratamiento que hagamos de nuestros residuos, todos ellos. El medio ambiente ha soportado una gran carga y estamos cerca sino ya sobrepasados de lo que puede aguantar.


El problema es que parece que no lo visualizamos, pues muchas de nuestras basuras son enviadas a otros países para que se convierta en su problema y en su sustento. A día de hoy, las personas que viven de la chatarra aumenta cada día y los intentos de regulación del sector, harán que mucha de esta gente pierda su sustento.


Que propongo, una solución global… No, en serio, el tema es importante y deberíamos tratarlo como tal. Ofrezco una idea, para reciclar los circuitos electrónicos con tal de recuperar la materia prima, tomando precauciones de evitar la contaminación del medio.





Es una idea y es un prototipo, para tratar nuestros propios residuos recuperando un material valioso para la industria, para fabricación o venta como materia prima. Se basa en el sistema empleado en la industria minera para trituras piedras y separar los metales del desecho, mediante corrientes de Foucault.



Triturado

Tamizado





Un imán permanente revolucionado produce un campo magnético variable que induce una corriente en los materiales no ferromagnéticos, que les hacen salir disparados mientras los materiales ferromagnéticos se quedan pegados.





Según la diferencia de densidad de los materiales no ferromagnéticos las corrientes de Foucault inducida sobre ellos les hace saltar más o menos, de esta forma podríamos separar diferentes tipos de metales.


Pero en los circuitos electrónicos no solo hay metales, existen las fibras de vidrio, baquelitas, carbón, y un sinfín de componentes. Los cuales podrían tratar de separarse mediante procesos químicos.


Scheneider Electric no patrocino el proyecto, pero en esos años trabajaba como técnico post venta (técnico comercial L) y la marca francesa era una de nuestras principales marcas. Se podría hacer con Omron, Rockwell, Siemens… Por dar unas opciones.



Anexo I: Programa en TwidoSuite.

Anexo II: Programa del terminal.


Anexo V: Configuración de los variadores.


Anakleto.

6/06/2016

Driver L272M

Saludos,


hace unos días os pegue un chorreo sobre motores y os mencione el L272M que empleaba como driver para controlar los motores DC. El chip consta de dos amplificadores operaciones que funcionan como comparador de las entradas de entrada.




Los amplificadores operaciones tienen dos entradas V- (inversora) y V+ (no inversora), entre ellas existe la Vd que tiende a ser 0 en los operacionales ideales. En operaciones en abierto la tensión de salida viene determinada por la diferencia de tensión de las entradas.



Si V+ > V- à Vout = +Vcc
Si V- >  V+ à Vout = -Vcc



Si analizamos el montaje que os propuse en el anterior post.





Tiene un problema, no debería funcionar, cuando la tensión Motor1 es positiva, y PWMM1 es 0 el motor debería recibir en el output 1 0V y en el output 2 0V. En ambos casos siempre excitamos las entradas invertidas lo que haría la salida fuera -Vcc que en este caso es GND. Lo curioso es que funciona y el motor cambia de sentido en función de la polaridad de Motor1.


Ahora bien, no con todos los chips, cosa que me mosqueaba un poco pues tenía que andar buscando el driver que funcionara de esta forma, motivo… Podemos especular, capacidades parásitas… No sé, pero es algo que no me gustaba, me obligaba a montar una placa y cruzar los dedos a ver si había suerte con los drivers.


Volví sobre mis pasos, hace meses cuando encontré estos drivers en uno de los cajones y me dediqué a hacer pruebas con ellos en protoboard, encontré esta configuración por prueba y error, son bastante robustos para ir a lo bruto. Pero por ejemplo el montaje que recomiendan el datasheet de ST, ese día no resulto así que trate de montarlo en una placa.







Un divisor de tensión entrega hace que V- = VBATT/2, en nuestro caso Vbatt es 5V.



Motor 1 HIGH   >  V- à Vout1 = Vbatt
PWMM1 LOW <   V- à Vout2 = GND



Si empleáis una bacteria mayor recomiendo alimentar el divisor de tensión con la tensión digital del micro y no de la batería, perdemos algo de control del PWM  pues PWMM1< 128 à Vout =GND. Esto se puede modificar cambiando el divisor de tensión. 





Lo bueno que tras montar unas cuantas todas funcionan igual.



Anakleto.