12/19/2015

Pintando las impresiones.

Saludos,

retomamos el tema del 3dprinting, sobre pintar este tipo de material, en concreto PLA, que es con el material que normalmente trabajo con la Makerbot Replicator 2. El ABS se puede imprimir pero al carecer de cama caliente se produce una contracción térmica y se normalmente ocurre un levantamiento de base o “Warping”. Y entre otras el ABS produce un olor a plástico quemado muy desagradable.

La pintura que empleo es spray por su rápida aplicación y su buena adherencia al material, la necesidad de emplear pintura en las impresiones, surge de la necesidad de homogenizar los colores en las impresiones. Por norma general compramos PLA blanco, negro y algún color. Desde hace un tiempo el color negro que recibimos no es de muy buena calidad o la impresora tiene problemas al imprimirlo bien, quebradizo y poco resistente, algo que con colores como el naranja o el verde fosforito no ocurre. Dado que son colores algo chillones y que para según qué proyectos los colores serían más un problema técnico que uno estético,  opte por pintarlos.



Hace ya 4 años que dispongo de impresora 3D y en todo este tiempo, he ido acumulando figuritas realizaba para satisfacer esa fiebre friki que te hace tener figuritas donde antes se tenía la porcelana. Pero siempre sin pintar, hasta que un día me decidí de hacer el salto y probar.


Queda avisado que esto es simplemente una exposición de mi experiencia, pues hablando con colegas de impresión me habían comentado lo difícil que era pintar el PLA. Como pintor de figuritas soy muy patán, pero tampoco me exijo mucho.






 



Las primeras pruebas aplicaba el spray tapando las diferentes zonas con cinta de papel, una forma efectiva de conseguir buenos contrastes, pero sin conseguir mucha definición. Para resaltar las líneas utilice un bolígrafo permanente, cutre, mucho pero resaltaba. Amigos me recomendaron la técnica del pincel seco, tras ojear videos hice algunas pruebas que no me convencieron mucho. Las figuras impresas tiene las marcas de cada capa dependiendo de su resolución, yo imprimo a 0,2 mm que no está mal pero se ven  y al aplicarle la técnica de pincel seco las resalta sin obtener el efecto deseado.










Las figuras de ABS se les puede aplicar un baño de vapor de acetona eliminando estas irregularidades, también perdiendo algunos detalles, pero con el PLA no funciona. En algunos videos que había buscado primero le proporcionaban a la figura una capa de imprimación y luego la pintaban empleando la técnica de pincel seco y pincel semiseco. Una vez obtenido la impresión le doy una capa de pintura oscura  en toda la figura, dejo secar, para continuar usando el pincel seco. Esto evita que se marquen tanto las líneas de la impresión pero si sus detalles.









Todas estas figuras las podéis encontrar thingiverse, En el caso del Alien corte la figura en tres partes y todo y eso tuve que reconstruirle la boca con el soldador. Para pegar las piezas empleo Loctite o el soldador que en otra ocasión hablaré sobre el moldeado y reparación de impresiones con el soldador.
Finalmente comentar que esta pintura se adhiere perfectamente al Filaflex (material flexible) sin restarle flexibilidad.

Anakleto.

12/05/2015

Teatronika


Saludos,

llevo días callado y es que este final de año se está haciendo un poco cuesta arriba, trabajando en varios proyectos tanto de electrónica como de rol. Y es que todo está un poco manga por hombro. Pero no por ello estamos parados.


El día 5 de diciembre Dropbox estará realizando labores de mantenimiento y puede ocasionar que los enlaces no funcionen.




La semana pasada un compañero del trabajo Martí Sánchez-Fibla, presentó en el CCCB de Barcelona Teatronika, un experimento en el que se emplean Robots Nao para representar obras teatrales. La iniciativa estaba patrocinada por Radio 3 que realizo un concurso de guiones, dando unos parámetros  estrictos sobre que podrían hacer los robots, se presentaron unas 130 propuestas de las que 9 fueron las ganadoras.


Para llevarlas al teatro Martí y su equipo de colaboradores decidió, representar cuatro obras de los ganadores y cuatro  piezas compuestas por los estudiantes del Master de Artes Digitales de la Universidad Pompeu Fabra, que tras veinte años funcionando ha sido cancelado, algo no nos ha gustado a muchos. La diferencia entre las obras radica principalmente que las seleccionadas en el concurso, han sido coreografiadas por Martí Sánchez y Bea mas relacionadas con el mundo del teatro. Mientras que las obras del máster han sido realizadas íntegramente por los estudiantes.



El auditorio del CCCB se llenó para presenciar el evento incluido en la exposición +Humans, que nos presenta alternativas al futuro de la humanidad y al transhumanismo. Evidentemente la función no estuvo ausente de algún problema técnico, pero el resultado en general se convirtió en una brillante clase para mostrar el estado real de la robótica, limitaciones y carcajadas pues algunas obras eran de lo más surrealista e hicieron las delicias de la sala.

Ensayo de una pieza en la que intervienen dos actores con el Robot


Normalmente los robots Nao se emplean para la Robocup, desde hace unos años se están comenzando a emplear para la educación y terapias para niños autistas. Para la realización de Teatronika Martí integro un sistema que ayudado por una Kinect puede traquear a los robots en el escenario y hacerles moverse e interactuar sin colisionarse. Aquí es donde interviene mi granito de arena, nada importante, realizamos un escenario  con una pantalla con retroproyección y un soporte para la Kinect. 


Aqui podeis ver un mini articulo realizado por btv, donde se puede observar alguna muestra de la actuación. 


Anakleto.

11/09/2015

A la caza de Adad-Nirari, aventura para la puerta de Isthar

Saludos,
hoy vengo hablaros de algunas de las rarezas que añadí a la campaña la senda de Gilgamesh y que a su vez me dieron para hacer una partida de Isthar atípica, bueno como casi todas las aventuras que escribo.

El inicio de esta historia se encuentra en la maldita ciudad de Kutha, donde según dicen los expertos vive en un tiempo distinto al resto del imperio, los cambios parecen imperceptibles pero ocurren para un observador paciente como el pastor Simmushannu.




¡Spoiler Alert!



Durante la campaña los pjs deben acceder a la ciudad de Kutha buscando una de las reliquias, la segunda hacha de obsidiana que según las historias un Shitem dejo una en custodia en el templo del Dios Enki. Con el advenimiento de Sargón, y la caída de los antiguos dioses el templo cambio de dios y se le ofreció a Daguna, el Usurpador.  En el templo oculto tras una losa con el símbolo de Enki se escondía una sala custodiada por dos Aladlammu, inmóviles e inmóviles se quedan por la maldición que padece la ciudad.En la sala hay tres objetos, una máscara de bronce, una esfera con filigranas y el hacha de obsidiana.











Todos objetos mágicos, la máscara de bronce esconde la maldición que quien se la pone cae bajo el influjo del hechizo de Hambre Irrefrenable de Ishim-Shagshuga de forma permanente algo que da mucho juego  si uno de los pjs se la pone, ya no por el hecho de la transformación que sufre, sino por su nuevo tipo de dieta. Podréis pensar que es un pj injuzgable, pero mis jugadores son muy tolerantes siempre que no te los comas.


El Hacha de Obsidiana requiere una tirada de fortaleza dificultad 20 para poder moverla, si se pasa la tirada de 10 se puede blandir con normalidad, ahora repasando la aventura me parece una burrada que solo se puede pasar usando pasión. Pero a lo que iba el hacha por si sola no otorga ningún beneficio, solo si se blanden las dos hachas proporcionan un +4 al VA.


Pero donde quiero centrarme es en la esfera con filigranas, dentro de la esfera hay una substancia oscura en su interior. Es la esencia de un vampiro y esta tratara de poseer a cualquiera que tenga la esfera para que la destruya y lo libere. Para ello el pj que la transporte deberá pasar una tirada de voluntad  dificultad 15, durante las noches la esfera se manifiesta en forma de pesadillas, fallar la tirada evitara el descanso del pj y una sensación atroz de hambre. La siguiente noche tirara voluntad con un -2. Los efectos físicos para el pjs serán evidentes y puedes hacer que tenga un -2 a todas las tiradas. A La tercera noche con un -4 a la tirada de voluntad, el pj se levantara sonámbulo cojera la esfera y la destruirá, provocando que posea al pj. Si se supera las tiradas de voluntad en principio no afectaran al pj, pero se deberán repetir cada noche.


Del interior emanara un gas oscuro que invadirá a cualquier sujeto que este cerca, normalmente al que lanzo la esfera. El individuo aumenta su aguante al doble,  sus habilidades de combate en 3, sin emplear ningún arma se lanzara contra todo aquel que haya en las cercanías. En estado de frenesí. Hasta absorber su nuevo valor de aguante actual. Por cada víctima de la que se alimente absorbe tantos puntos como daño le haga, la sangre saldrá en forma de vapor hacia el vampiro. Únicamente una vez haya pasado el efecto de frenesí y haya alcanzado el valor de aguante se puede hacer una tirada de voluntad (25), conseguirla, la voluntad del Pj domina al ser que estaba encerrado y aquí inicia una lucha que le durara toda su no vida. Fallar la tirada significa que el pj deja de existir está dominado completamente por la entidad que estaba encerrada dentro de la esfera.

Esto le ocurrió a uno de mis pjs, llevaba un Asur llamado Adad- Nirari y en pleno campamento Uridimmu en el desierto se lanzó a matar y devorar a los que alcanzaba. Viendose superado en número y sin todas sus fuerzas huyo convirtiéndose en polvo. Un antiguo mal había sido liberado en mundo. Y aquí comienza el punto de partida de la aventura que hoy os presento.



Al ser en cuestión lo llame Glucken sume un +2 a las características del pj y un +3 a sus habilidades de combate quedando un pnj formidable y peligroso. A sus profesiones le añadí Brujo (3), Cambiaformas  (2) y Vampiro (3). Y como suelo hacer con los malos malosos dejo un amplio abanico de hechizos y posibles ataques.

Pero para concretar os pondré algunas habilidades que le otorgue:

Especiales
Vampiro (1)
Vampiro(2)
Vampiro(3)
Dominación
Prueba de Voluntad, coste 2 Aguante. Tiene que estar en presencia de la víctima y solo seguirá órdenes que no le supongan un peligro.
Ídem anterior pero la víctima no tiene por qué ser consciente. Puede estar transformado u oculto.
Ídem anteriores pero el vampiro puede estar en otra zona. Ejemplo una cueva, guarida, zona de un castillo.
Visión nocturna
Ve completamente en la oscuridad.
Resistencia
No puede caer enfermo, agotado o envenenado. Y nunca duerme
Fotofobia
Miedo a luz del sol superar una tirada de voluntad (15), así como el fuego. Cada turno prueba de fortaleza (20) si falla pierde tanto aguante como la diferencia.
Alimentación
Te alimentas mordiendo a tu víctima, tantos puntos de aguante pierda la víctima, tantos recupera el vampiro. 
Tienes tal control que cada daño que realizas con un arma consigues captar esa esencia -1 punto.
Ídem anterior pero puedes estar transformado en elementos.
Consumo
Actividad normal 6 puntos de aguante.
Familia
Dando 3 Aguante al día se puede crear un Goul que obedecerá  todas tus órdenes.
Ídem anterior pero a coste 2 de aguante.
Ídem anterior. Gastando 10 puntos de aguante podrás crear un familiar vampiro.
In extreméis


El vampiro puede realizar un ataque desesperado dejando su actual cuerpo y tratando de poseer a otro que este próximo. Realizando una tirada enfrentada de voluntad.
Opcional
Gastar 1 punto de aguante para subirse alguna característica incluso de combate. Duración escena.
Gastar 2 puntos de aguante para tener 2 puntos que gastar  en alguna característica incluso de combate. Duración escena.
Gastar 3 puntos de aguante para tener 3 puntos que gastar  en alguna característica incluso de combate. Duración escena.

Cambiaformas (1)
Cambiaformas (2)
Cambiaformas (3)
Especial
Te puedes transformar en animales, que mantengan tu relación corporal. Coste 2 punto de aguante.
Te puedes trasformar en elementos, niebla, arena. Coste 2 puntos de aguante.
Te puedes transformar en personas e imitar sus voces y gestos. Coste 1 punto de sangre.


Todo esto es muy “home made”, pensar que no tenía intención de crear personajes vampiros solo dar unas bases para tener un enemigo en condiciones. A falta de medios para dar miedo le añadí un ritual que podría crearse un ejército de “Atados.





Los atados, son unas figuras “inspiradas” en el comic Stitched publicado por panini Comics. Son hombres que mediante un ritual se han convertido en armas terribles. Se le introduce una substancia en el cuerpo y se le cosen todos los orificios del cuerpo, para evitar que la esencia  se pierda. Una vez hecho el ritual se visten con túnicas y se entierran. En el proceso la sustancia se hace con el huésped y lo transforma en un ser más semejante a un elemental de tierra. Solo responden a su señor, origen de la substancia, y despiertan al repiquetear de los amuletos metálicos. Una vez en movimiento su sed de sangre no tiene fin, son brutales y no se detendrán hasta que su cuerpo caiga hecho terrones de arena. Por otro lado si los objetos dejan de repiquetear las figuras se detendrán.


Como ya he mencionado más arriba es una aventura atípica y que más podría añadir, bueno con los ingredientes expuestos los pjs tienen serios problemas así que trate de igualar la balanza añadiendo una figura que aparece en el manual de Isthar muy discretamente “Los Shitem”. Quizá Rodrigo Carmona tuviera otra idea en la cabeza pero yo me los imagino como Gerald de Rivia, en el imperio de Akkad. Empleando magia y pociones para terminar con los demonios.


El Gluken fue liberado en el desierto y en su huida fue dejando el caos a su alrededor creando a sus sirvientes los Gouls y los atados. Y dejando muerte y desolación a su paso. Esto es la base argumental del inicio de la aventura.

Aquí os podéis descargar  la partida.


Anakleto.

PD. En realidad el final de esta partida dio como resultado a un pj vampiro,  el cual terminaría sus días de comerciante entrando a formar parte de una de las siete familias de Lagash. Y recibiendo el gran honor de portar la mascara de Warka que lo convirtió  en Ensi. Solo los dioses saben si su voluntad fue lo suficientemente fuerte para imponerse a la del Warka.

10/23/2015

Cruzadas en Aquelarre Working Progess

Saludos,

una de mis pasiones  u obsesiones son los comics, con el único trauma que me generan es el espacio que ocupa. Muchas de las ideas que empleo para las partidas de rol salen de los comics. En un principio iba a hacer entradas de los comics que me fuera leyendo, pero para seros sinceros hay tantas páginas dedicadas a esto y lo hacen tan bien que poco podría aportar salvo mi opinión.


Pero una cosa que sí que puedo hacer es comentar las ideas que me surgen para desarrollar partidas desde los comics o películas. Tengo ganas de espada y brujería y pendiente de lectura tenía unos comics  Cruzada de Jean Dufaux y Philippe Xavier publicado por la editorial Ponent Mon.


Un dibujo brutal para explicarnos el “eterno “conflicto de tierra santa, pero esta vez desde una prisma diferente pues las fuerzas que generan esta cruzada son más divinas/ demoniacas. Este primer volumen incluye los primeros cuatro tomos de la saga, del cual se pueden extraer muchas ideas o elementos.  Elysande la luz de los mártires, que recorre el campo de batalla llevándose con ella a los caídos,  el espejo que muestra el verdadero aspecto del alma, Sar Mitra el inmortal maquinador y asesino, los Yinn , el señor de las maquinas, el demonio Aa. Sin contar con las páginas desplegables que son una verdadera delicia, aquí podéis ver una pequeña sinopsis.



Pero ahí no queda el asunto pues también tenía el comic Reliquias de Koldo Azpiarte y Angel Unzueta, publicado por panini. Este primer volumen se lo regale a un amigo por su cumpleaños, esos regalos atrasados, la sinopsis me pareció interesante y curiosa. Cuando nos tocó ayudarle a hacer la mudanza a su nueva casa este comic estaba en la pila de descartes… Feo, pero al final tienes que decidir porque todo no cabe. A mí me vino bien pues no suelo hacerle ascos a los comics.



Reliquias directamente es una aventura de rol, tiene a los personajes extrapolable a pjs, Guillermo de Uzes, antiguo cruzado, Maria de Uzes su hija y heredera de un secreto aun mayor, los padres dominicos Tomas y Alberto, Balian el Judío cambista y Giovanni el comerciante y por ultimo Monghka el mongol. Solo con esto tienes media aventura, pero aún más, la  misión que les han propuestos es la de recuperar u autentificar las reliquias de la cristiandad, para reunir la fe de los hombres y volver a recuperar la ciudad de Jerusalem perdida en 1244. Como antagonistas tenemos a los asesinos  nizairies o Hashshashin y los cientos de complots tras las reliquias cristianas. Ya os digo que con solo este comic tenéis una buena historia que contar. Y en ese proceso estoy, recopilando información de otros comics para desarrollar una historia muy semejante a reliquias pero por otros derroteros. Sinopsis.


El sistema para la partida, creo que podría ser Aquelarre, que el 13 de noviembre de este año  cumplirá 25 años, y que en la actualidad se está desarrollando un kickstarter para su publicación en la lengua de Shakespeare. Pues bien que otro juego iría de perlas para la aventura Jerusalén 1119 juego del cual he sido testeador y que ambienta de maravilla esta época. Por motivos que explica su autor en el enlace anterior el proyecto se alargó en el tiempo quedándose  un poco en el olvido. Pero Holocubierta ha despertado y este proyecto parece que ve el horizonte más cercano, la verdad es que tengo mucha curiosidad por ver el resultado final. Para este juego J1119 escribí una aventura de varios actos que no está acabado pero que le daré un ojo para terminarla, no estoy seguro que holocubierta la quisiera utilizar, pero ya veremos no hay prisa.






Ahora continuare estudiando pues mis últimas adquisiciones son Cruzadas y su segundo volumen  de Izu, Nikolavitch, Zhang Xiaoyu publicado por Yermo Ediciones. Sinopsis.





Anakleto.

10/01/2015

Mecenazgo CDB Engine

Saludos,

hoy vengo hablaros de una campaña de crowfunding que está en curso, CDB engine. No os vengo a vender la moto, solo os lo recomiendo encarecidamente pues la calidad del producto bien lo vale.






Cdb Engine es una evolución del sistema de Caceria de Bichos, que para quien no lo conozca es un sistema de ciencia ficción  genérico  basado en Fudge, creado por Zonk-PJ. Con el cual podíamos recrear múltiples opciones, Aliens, Mass effect, Star Treck… Salió hace años como una campaña de mecenazgo y la verdad es que valió mucho la pena, aún recuerdo que Zonk me llamo para que le confirmara el nombre con el que quería aparecer en el libro, como siempre Dark Anakleto. Debido a unas inundaciones en 2013 el resto de copias en físico quedaron destrozadas, asi si eres uno de los afortunados que tiene una copia en su estantería enhorabuena.

Como no todo tiene su evolución, CDB se ha transformado en CDB Engine… Me estas vendiendo la moto, pensareis. El sistema de CDB engine lo podéis encontrar en Walküre, que tenéis disponible para descargar. ¿Qué aportación trae estos nuevos manuales? Son tres manuales que comprenden la “manual del jugador”, “manual del director” y “manual de equipo y vehículos”, en conjunto los tres manuales te dan las herramientas para poder jugar en cualquier ambientación, creada o adaptada. Estos manuales son conocidos para los que participaron en el crowfunding del Walküre, pues los tenían en pdf como Stretch Goal o premio por ayudar a financiar el proyecto. Yo no llegue pero un compañero del grupo de rol si y me los dejo para poder hacer la ambientación de Fallout.


Son muy completos y muy versátiles, tanto te sirven como para desarrollar una partida ciberpunk, un comando, un juego de terror o un medieval fantástico, pero esto último no lo he comprobado (Aquelarre rules). Un sistema simple de utilizar, salvo quizá la opciones de combate, pues está orientado a nivel táctico pero acepta muy bien hacerlo más narrativo, sin saltarse las reglas.

Así que entrar y participar de este crowfunding, que al igual que el Walküre será puesto para libre descarga, en pdf molan pero tenerlos en papel ha de molar mucho mas.



Visto el éxito que ha tenido la conversión de Aliens CDB al sistema CDB engine, os quiero mostrar la adaptación del juego Fallout que hizo un compañero de rol, Iván Mata Portugués , que os invito a entrar y descubrir todas las aventuras que compartió. Yo simplemente convertí la partida al nuevo sistema y le añadí los extras.

Comienzas la partida igual que en juego, eres miembro de un grupo de sobrevivientes al holocausto nuclear que vive en un refugio, el complejo 07. Las circunstancias te obligan a abandonar el precario estado del refugio y adentrarte en el nuevo mundo, pero algo ha sucedido han pasado dos años desde que abandonasteis el refugio y no sois capaces de recordar nada de lo que habéis hecho. 

Estoy trabajando en la continuación, pero con este material tenéis para unas cuantas sesiones de juego, así que a rolear.






Partida de Apocalipsis.

Y los Extras  de Apocalipsis.



Anakleto.

9/28/2015

Robots con arduino Yun

Saludos,

A principio del mes de agosto estuve enfrascado en un proyecto con el Arduino yun, para realizar un robot semejante a los que ya he construido pero con la diferencia que en este caso podría tratarse de un robot autónomo.



Me explico, a grandes rasgos el Arduino yun funciona como un Arduino normal, con la salvedad que tiene conexión wifi y un sistema operativo propio el linino.


AVR Arduino microcontroller
Linux Microprocessor
Microcontroller                ATmega32U4
Operating Voltage          5V
Input Voltage    5
Digital I/O Pins  20
PWM Channels                7
Analog Input Pins            12
DC Current per I/O Pin  40 mA
DC Current for 3.3V Pin                50 mA
Flash Memory  32 KB (of which 4 KB used by bootloader)
SRAM   2.5 KB
EEPROM              1 KB
Clock Speed       16 MHz
Processor           Atheros AR9331
Architecture      MIPS @400MHz
Operating Voltage          3.3V
Ethernet             IEEE 802.3 10/100Mbit/s
WiFi       IEEE 802.11b/g/n
USB Type-A       2.0 Host
Card Reader      Micro-SD only
RAM      64 MB DDR2
Flash Memory  16 MB
SRAM   2.5 KB
EEPROM              1 KB
Clock Speed       16 MHz
PoE compatible 802.3af card support     See Power

El proyecto era montar un robot, con gripper, cámara con pant tilt, seguidor de línea, sensor de distancia,  servomotores y un led. Como ya os he dicho sería muy semejante a robots anteriores pero la diferencia de que la comunicación se emplearía wifi y la gracia que en linino se podrían hacer funcionar algunos módulos en python. Su destino era ir a USA para realizar un workshop, la verdad es que mucho más no sé, pero tenía que hacer dos unidades, ya como la Nasa (jajaja), por si uno fallaba.







Para hacer el setup del yun podéis seguir los pasos de Getting started, en Yun puede crear un punto de conexión, pero recomiendo configurarlo a una red la manera de configurarlo es conectarte al Arduino mediante wifi y abrir una página con la dirección 192.168.240.1 ahí os pedirá un password de acceso que por defecto es “arduino” sin las comillas. En el caso del Arduino mini yun es “doghunter” que encontrareis una mini guía aqui.

Una vez configurado el arduino a la red ya no es necesario que esté conectado al ordenador para cargarle el programa. Para que os aparezca en el Arduino ide, tenéis que cerrarlo u os pasara como a mí que no había forma que me apareciese, pues la nueva ip del Arduino no la sabes. Con el Arduino mini yun, hay otro tema este producto es de “la otra  compañía de Arduino” , así que tendréis que bajaros su ide propia.


Lo primero que descubres del yun es que las librerías wifi de Arduino no funcionan, resumiendo un poco el Arduino no tiene wifi lo tiene el Linux, así que se ha de emplear la librería Bridge.h para poder comunicar el Arduino con el linino y es el Linux el que podrá recibir y enviar mediante wifi.
Para la comunicación íbamos a emplear el protocolo UDP para ello haríamos un programa en python que corriera en el linino  que nos abriera un puerto en 192.168.0.102:2390 desde el cual recibiría instrucciones para testear el robot. Del mismo modo en el ordenador ejecutaríamos otra aplicación en python que recibiría los comandos del teclado y los enviaría por el puerto.


Módulo python en linino enlace


Para instalar el módulo de python en el linino, hay que conectarse mediante ssh a la ip 192.168.0.102 que es la ip que tiene asignada el yun en nuestro router. Desde Windows yo empleo el programa putty desde Linux aquí tenéis una guía de instalación. Una vez conectados no pedirá el password que le hemos puesto al Yun para poder acceder en modo root. Ahí editamos un documento nuevo.py y ponemos el código.






Luego hacemos chmod +x lininomybot.py para cambiar los permisos y lo ejecutamos mediante:
./ lininomybot.py
o
python  lininomybot.py


Módulo python Ordenador enlace


El modulo del ordenador abre una  ventana del terminal donde podéis  escribir en mayúsculas:
W --> Forward
S   --> Backward
A  --> Left
D  --> Right
X  --> Stop
Z  --> Led
C  --> Gripper
Q --> Cámara
E  --> Sensores

Este módulo genera el puerto comunicación mediante la instrucción:

 sock = socket.socket(socket.AF_INET, #Internet
                socket.SOCK_DGRAM) #UDP

Y envía las instrucciones  mediante:

 sock.sendto(msg, (UDP_IP,UDP_PORT))

Por otro lado el mensaje es recibido por el modulo del linino,  mediante la instrucción:

 sock.bind((UDP_IP,UDP_PORT)) y msg = sock.recv(1024).

Una vez   recibido el mensaje empleamos el bridge.put(“orden”,”msg”), importante es emplear el mismo nombre de variable en este caso “orden” en el módulo de python y en programa del Arduino.

Código Arduino enlace

En el código de Arduino está hecho con trozos de otros programas y básicamente sirve para testear que todo funciona correctamente. Como el control pant tilt de la pixy, que funciona buscando el color o los colores que le hemos entrenado. Ahora no lo hace pero cuando encuentre el objeto del color nos puede dar las coordenadas (x,y) y emplearlo para una aproximación. 

El led y el gripper funcionan en modo “conmutador” , cada vez que le enviamos la instrucción cambia de estado, abierto/cerrado, encendido/apagado.

La dirección está controlada por dos servomotores de 360º, no obtienen mucha velocidad pero sí bastante control.

La parte de los sensores no está terminada, en el ejemplo empleamos Console.print(“   ”); que envía la información al linino, no es necesario emplear la librería console.h, pero no envía la información a ordenador, parte de la idea de esta publicación es refrescarme un poco el tema y continuar.

Algún enlace de ayuda con ejemplos




9/19/2015

Personajes pregenerados Aquelarre

Saludos,

Hoy estaba preparándome material para la sesión de rol de esta noche y me he encontrado con algo que monte hace años y que he pensado que podría ser una entrada rápida para volver a intentar coger el ritmo inicial.



Hoy os vengo a hablar de Aquelarre, el juego de rol, es un juego muy especial, le tengo mucho cariño. Con el empecé en este mundillo del rol, seria por allá el 98 o 99, cuando una noche tras trabajar en el restaurante Chi-Chis de la Rambla de canaletas, salimos enfilando Plaza urquinaona, para dirigirnos hacia el Cinemateca para tomarnos algo, como otras tantas noches. Pero aquella era especial y la quedada había sido reducida a un grupo selecto de valientes dispuestos a participar en nuevo ejercicio. Íbamos al Cinemateca a jugar una partida de Aquelarre. La apuesta o condición era sencilla, a Pedro dirigiría la aventura siempre que no tuviera el vaso vacío. Y así comenzó el plan, a grandes rasgos diré que fue extraño y divertido. Me salió un noble, con una daga muy apreciada heredada de su padre y con un terror al mar. La aventura se jugaba en un barco, donde mis dotes marineras eran no caerme al agua y vomitar en un cubo. Esa fue la semilla. Al tiempo un poco más viejos y más sabios,  sobre el 2000 volví a ser invitado, dado mi insistencia. No fue un Aquelarre fue un hombre lobo, pero eso es otra historia.




La siguiente sesión de Aquelarre fue con la campaña Ad intra mare , con tan buena suerte que estaba al final de la campaña. Me salió un marinero, el destino me llevo a en medio de los pirineos. Donde por infortunio o fortuna  me topé con un grupo de viajeros que parecían tener una misión entre manos. Me uní a ellos y momento nos habíamos metido en un portal y estábamos en el mismísimo infierno… Muchas cosas que asimilar, pero fue una pasada, pues todos estaban metidos en la acción y Pedro sabia conducir el momento.




Después de estas catas, jugué otras muchas partidas y campañas, como la basada en el modulo "El tribunal de la santa Inquisición" “Las visitas” ,  que os pondría un link, pero hablando con Pedro, y cito textualmente:

 “Está durmiendo el sueño de los justos en tres ordenadores. El mío, el de Ricard y el de Antonio. Si algún día sale el suplemento del siglo de oro, puede que después salga Las visitas”.


Una lástima pues os aseguro que es una campaña muy buena, en la que parte del personal del Chi-Chis, como del grupo de rol,  salen a modo de homenaje como pnjs.  Imaginaos un séquito de inquisidores viajando por la península mientras persiguen un mal que no es de este mundo.


El 27 de febrero del 2010 Nosolorol saco en mecenazgo la nueva edición de  Aquelarre, algo que hasta la fecha fue toda una novedad, hoy en día algo muy común. Pero ahí nos apuntamos todos los del grupo y tras un largo periodo y espera nos llegó a nuestras manos el nuevo manual, que lo siento Pakeke pero la edición Grimorio mola más que la goyesca. (Broma interna :P).


El día 30 de marzo de 2011 estábamos en Sevilla para ver la presentación del aquelarre en la, 8ª Jornadas de Rol y Estrategia en Sevilla, allí vimos la presentación presentada por Manuel J. Sueiro, Ricard Ibáñez, Antonio Polo y Pedro J. Ramos. Jugamos a la marca del este dirigidos por Jose Manuel Palacios  y presencie un intercambio de condiciones para el nacimiento de Omerta, el poder la mafia.


Pon cara de Peseta...


Durante todo el mecenazgo fuimos recibiendo, quizá no con la asiduidad que nos hubiera gustado personajes pregenerados de aquelarre un total de 42, que creo en principio debían entrar dentro de lo que es el manual. Pero el manual ya era muy grande así que esos pjs no entraron. Decidí recopilar esos mails y darle un poco de forma para tenerlo a mano, usando unas artes oscuras le di la apariencia del manual y rebuscando  en google encontré algunas imágenes que ilustrasen esos trabajos. Muchas de ellas eran del propio manual de  Aquelarre. Empleando los contactos de Pedro preguntamos a Nosolorol si podíamos publicarlo para descarga gratuita y a regañadientes accedieron. Cuando digo a regañadientes no es que no quisieran publicarlo de forma gratuita, es que querían maquetarlo ellos para que tuviera la calidad del manual. Algo que parecía no pasar y ante nuestra insistencia accedieron a que lo publicásemos. Hoy os lo pongo aquí en descargas, entre otras porque no recuerdo donde lo subí.





Anakleto.